TrackbarCallback 回调函数必须为 void(int,void*)，如果你用了传其它参数的函数，对不起，报错与cv::TrackbarCallback类型的形参不兼容。

同时，这也代表里面用的参数可能得设置成全局变量了，虽然有时候设置过多的全局变量回很复杂，但这里似乎不可避免，首先这里的参数肯定有需要改变的，不能用define，不然你也没必要使用trackbar，其次就是上面说的，会调函数不能传参，也就是每次修改以后，不能通过传参让回调函数知道”这个参数已经被改变了，重新给我算一次“。

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之前对TrackbarCallback 理解的不够深入，上面所说的代码风格的缺陷实际上是有办法解决的。

解决办法是引入一个指针，这个指针可以指向一个结构体，而结构体里定义了一系列需要用到的变量。具体如以下代码

//要引入 improc.hppstruct ED_DATA{    Mat src'    Mat dst;    int elem;    int size；    ED_DATA(Mat &s,int e_elem = 0,int e_size = 0):src(s),elem(e_elem),size(e_size){}};void Dilation_size(int bar_val,void* data){    ED_DATA dl_data = *(ED_DATA*)data;        int dilation_type;    if(dl_data.elem ==0){ dilation_type == MORPH_RECT;}    if(dl_data.elem ==1){ dilation_type == MORPH_CROSS;}    if(dl_data.elem ==2){ dilation_type == MORPH_ELLIPSE;}    Mat element = getStructuringElement(dilation_type,Size(2*bar_val+1,2*bar_val+1),Point(bar_val,bar_val));    erode(dl_data.src,dl_data.dst,element);}

这样，bar_val就成了最后要滑动的变化值，而void型指针data被初始化为了ED_DATA型的指针后，也拥有了需要改变的其它变量,例如这里dilation type,它可以决定用什么样的元素取腐蚀。

在createTrackbar中，要将一个变量的地址传给 int *value，同时也要传入数据结构data 也就是定义的结构体，函数内部会又自动传给上述函数